АННОТАЦИЯ: В статье рассмотрены подходы к взаимодействию цифровых моделей технологических объектов и их физических макетов. Предложено и обосновано применение виртуальной реальности как системы управления технологическим процессом. Разработан способ и программа, обеспечивающие взаимодействие между технологическим оборудованием и его цифровыми моделями в виртуальной реальности.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ, ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ, МАКЕТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ЖУРНАЛ: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
Номер: 10 Год: 2024 Страницы: 193-198
Способ взаимодействия цифровых моделей технологических объектов в виртуальной реальности c их физическими макетами / С. А. Кизилов, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов [и др.] // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2024. – № 10. – С. 193-198. – EDN LVNULZ.
АВТОНОМНАЯ И ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМАЯ ТЕХНИКА НА ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ РАБОТАХ
НИКИТЕНКО С.М.,НИКИТЕНКО М.С.,ХУДОНОГОВ Д.Ю.,КИЗИЛОВ С.А., ВАЙС И.
АННОТАЦИЯ: При проходке подземных горных выработок в угольных шахтах периодически возникают горно-геологические риски, которые могут привести к аварийным происшествиям. Одним из способов предотвращения этих опасных событий в зонах работы персонала может быть применение автономных горных машин и оборудования с возможностью дистанционного управления.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: ГИДРОФИЦИРОВАННАЯ ШАГАЮЩАЯ ВРЕМЕННАЯ КРЕПЬ, ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ, ГОРНАЯ ВЫРАБОТКА, УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЖУРНАЛ: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
Номер: 10 Год: 2024 Страницы: 188-192
Автономная и дистанционно-управляемая техника на подземных горных работах / С. М. Никитенко, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов [и др.] // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2024. – № 10. – С. 188-192. – EDN POCPZM.
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТЕНДА АНАЛИЗА ГОРНОЙ МАССЫ ГАММА-МЕТОДОМ
БАЛОВНЕВ Е.А., КИЗИЛОВ С.А., НИКИТЕНКО М.С.
АННОТАЦИЯ: В статье обоснованы основные конструктивные и функциональные параметры стенда анализа естественной радиоактивности горной массы для установления глубины чувствительности гамма-метода. Определено наиболее рациональное место расположения дозиметра на стенде, позволяющее проводить исследования влияния элементов конструкции перекрытия секции механизированной крепи на результаты измерения естественной радиоактивности горной массы и установления глубины чувствительности гамма-метода с максимальным попаданием объёма горной массы в зону чувствительности дозиметра.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: СЕКЦИЯ КРЕПИ, ДОЗИМЕТР, ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЕ, ЕСТЕСТВЕННАЯ РАДИОАКТИВНОСТЬ, ГОРНАЯ МАССА, АНАЛИЗ ГОРНЫХ ПОРОД
ЖУРНАЛ: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
Номер: 10 Год: 2024 Страницы: 126-132
Баловнев, Е. А. Обоснование параметров стенда анализа горной массы гамма-методом / Е. А. Баловнев, С. А. Кизилов, М. С. Никитенко // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2024. – № 10. – С. 126-132. – EDN DEURSF.
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТЕНДА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕМА ВЫПУСКАЕМОЙ ГОРНОЙ МАССЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ И ПРОЕЦИРОВАНИЯ СЕТКИ ЛАЗЕРНЫХ ЛИНИЙ
ЧЕРКАСОВ П.В.,НИКИТЕНКО М.С., КИЗИЛОВ С.А.
АННОТАЦИЯ: Показана перспективность технологии отработки мощных пластов с выпуском горной массы на забойный конвейер, в конструкции секции крепи с управляемым выпуском (КУВ). Предложено решение задачи поддержания требуемой производительности группы секций крепей в технологии выпуска угля на забойный конвейер. Приведены конструктивные и функциональные требования к исследовательскому стенду для измерения объёма горной массы с использованием машинного зрения и проецирования лазерных линий. Обоснованы параметры исследовательского стенда. Данные о текущем объёме горной массы на питателе крепи необходимы для работы автоматизированной системы поддержания требуемой производительности каждого питателя в группе секций в процессе выпуска угля подкровельной толщи.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПУСК, ОБЪЁМ ГОРНОЙ МАССЫ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, ВЫПУСК УГЛЯ ПОДКРОВЕЛЬНОЙ ТОЛЩИ
ЖУРНАЛ: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
Номер: 10 Год: 2024 Страницы: 120-126
Черкасов, П. В. Обоснование параметров стенда для измерения объема выпускаемой горной массы с использованием машинного зрения и проецирования сетки лазерных линий / П. В. Черкасов, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2024. – № 10. – С. 120-126. – EDN HUKOYI.
OBSTACLE DETECTION SYSTEM BASED ON LIGHT MARKERS GRID DEFORMATION
АННОТАЦИЯ: The article considers autonomous vehicle control system using obstacle detection method based on machine vision using light markers on motion path. The data gaining method for optimization and calculating image is proposed. The specific feature of realizing the aim is light markers grid deformation consideration. The software realization of obstacle detection based on light markers grid geometric deformation is demonstrated
КОНФЕРЕНЦИЯ: THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICS, COMPUTER APPLICATIONS, AND MATERIALS SCIENCE (CMSD-III 2023) Dushanbe, 20–22 декабря 2023 года Организаторы: Tajik Technical University named after Academician M.S. Osimi
ИСТОЧНИК: THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICS, COMPUTER APPLICATIONS, AND MATERIALS SCIENCE (CMSD-III 2023) Том 13065. Washington, 2024 Издательство: SPIE-SOC PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS
Obstacle detection system based on light markers grid deformation / D. O. Verkhovtsev, Ya. V. Popinako, M. S. Nikitenko [et al.] // Third International Conference on Optics, Computer Applications, and Materials Science (CMSD-III 2023), Dushanbe, 20–22 декабря 2023 года. Vol. 13065. – Washington: SPIE-SOC PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS, 2024. – P. 130650S. – DOI 10.1117/12.3025062. – EDN ZQNGIQ.
ПРОГРАММА СБОРА ДАННЫХ И УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ГАММА-МЕТОДА
Тип: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
Номер свидетельства: RU 2024667058
Дата регистрации: 12.07.2024
Дата публикации: 19.07.2024
АННОТАЦИЯ: Программа предназначена для управления стендом по исследованию глубины чувствительности гамма-метода. Программа может использоваться для управления режимами работы приводного стола в ручном, автоматическом и автоматизированном режимах, с одновременной регистрацией данных о естественной радиоактивности исследуемых материалов. Функциональные возможности программы: сбор, отображение и хранение данных гамма-излучений горной массы с дозиметра, управление перемещением приводного стола в автоматическом и автоматизированном режимах, на основе различных сценариев траектории перемещения. Моделирование процесса выпуска угля из подкровельной толщи при отработке мощных пластов с выпуском. Тип ЭВМ: IBM PC на базе процессора CPU core i7, ОС: Windows 10 и выше.