ИЗМЕРЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПИТАТЕЛЯ ПРИ ВЫПУСКЕ УГЛЯ ИЗ ПОДКРОВЕЛЬНОЙ ТОЛЩИ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
ЗАХАРОВ Ю.Н., ХУДОНОГОВ Д.Ю., ИГНАТОВА А.Ю.- АННОТАЦИЯ:
Технология выпуска угля из подкровельной пачки использует так называемый гравитационный выпуск, когда уголь выпускается из-под кровли «самотеком» под действием силы тяжести. Выпуск при этом можно производить на главный конвейер (забойный - расположенный в закрепленном пространстве), центральный (в западной литературе - задний) и хвостовой (завальный - расположенный в незакрепленном пространстве). Наиболее распространенными на данный момент времени являются комплексы с выпуском на завальный конвейер. Целью исследования является измерение производительности механизированного пластинчатого питателя, подающего уголь от выпускного окна крепи на конвейер в технологии отработки мощных пластов с выпуском на забойный конвейер. Для достижения цели предлагается осуществлять измерение объема с применением технологии машинного зрения. Исследованы способы расчета единичного объема на измерительном участке на трехмерной модели. Проведены лабораторные исследования, в рамках которых оценены относительные погрешности. Исследования позволили формализовать: способ сбора данных для расчета единичного объема угля; методику расчета единичного объема на измерительном участке; способ расчета производительности питателя на основе системы машинного зрения, а также подходы для физического упрощения сцены, исследуемой машинным зрением. Относительная погрешность менее 10 % при имеющейся точности измерений для построения карты высот говорит о достаточности для инженерного использования предложенного способа расчета. Разработанный математический аппарат для расчетов единичного объема угля на измерительном участке и измерения производительности питателя позволяют создавать алгоритмическое обеспечение с использованием элементарных математических функций: сложение, вычитание, умножение и деление. Данный аспект важен, так как снижает планку требований к среде разработки программного обеспечения, а соответственно, расширяет номенклатуру аппаратных средств, пригодных для выполнения задач расчета производительности питателя. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
ГОРНОЕ ДЕЛО, ДОБЫЧА УГЛЯ, ЛАВНЫЙ КОМПЛЕКС, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, ВЫПУСК УГЛЯ, ЗАБОЙНЫЙ КОНВЕЙЕР, ОБЪЕМ ГОРНОЙ МАССЫ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ, РАСПОЗНАВАНИЕ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ, КАРТА ВЫСОТ - ЖУРНАЛ: ГОРНЫЕ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИИ
Учредители: Национальный исследовательский технологический университет "МИСИС"
eISSN: 2500-0632 - Том: 7 Номер: 4 Год: 2022 Страницы: 264-273
СПОСОБЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ДЛЯ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ В УСЛОВИЯХ ЛАБОРАТОРИИ
НАРЫШЕВА М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.- АННОТАЦИЯ:
В статье описаны основные методы изготовления печатных плат для экспериментальных образцов радиоэлектронного оборудования доступные для применения в условиях научной лаборатории, проведено сравнение описываемых методов по себестоимости, технологичности, времени выхода и качества конечного изделия. Произведена градация предлагаемых методов по фактору пригодности для изготовления печатных плат разной сложности. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА, ЭЛЕКТРОНИКА, РАДИОДЕТАЛЬ, ФОЛЬГИРОВАННЫЙ МАТЕРИАЛ, КОНТАКТНАЯ ПЛОЩАДКА, ТОКОПРОВОДЯЩАЯ ДОРОЖКА, ФЛЮС, ЛУЖЕНИЕ - ЖУРНАЛ: НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ
Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет
ISSN: 2311-8342 - Номер: 8 Год: 2022 Страницы: 190-196
- Нарышева, М. С. Способы изготовления печатных плат для опытных образцов радиоэлектроники в условиях лаборатории / М. С. Нарышева, С. А. Кизилов // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2022. – № 8. – С. 190-196.
РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ ОЦЕНКИ ВЛАЖНОСТИ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СРЕДЫ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СПЕКТРАЛЬНО-АКУСТИЧЕСКОГО МЕТОДА
КИЗИЛОВ С.А.,
БАЛОВНЕВ Е.А., НИКИТЕНКО М.С.- АННОТАЦИЯ:
В статье рассмотрен процесс разработки и создания подсистемы оценки влажности моделирующей среды внутри лабораторной установки для исследования глубины чувствительности спектрально-акустического метода при контроле напряженного состояния призабойного пространства впереди подготовительной выработки. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА, СБОР И ОБРАБОТКА ДАННЫХ, ДАТЧИК ВЛАЖНОСТИ, ВЕСОВАЯ ВЛАЖНОСТЬ, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ВЛАЖНОСТЬ СРЕДЫ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР - ЖУРНАЛ:
НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ
Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет
ISSN: 2311-8342 - Номер: 8 Год: 2022 Страницы: 125-131
- Кизилов, С. А. Разработка подсистемы оценки влажности моделирующей среды лабораторной установки исследования глубины чувствительности спектрально-акустического метода / С. А. Кизилов, Е. А. Баловнев, М. С. Никитенко // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2022. – № 8. – С. 125-131. – EDN AXCPLE.
АНАЛИЗ ПОДХОДОВ К УПРАВЛЕНИЮ АВТОНОМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
ХУДОНОГОВ Д.Ю.- АННОТАЦИЯ:
В статье представлен обзор подходов и технологий к управлению автономными карьерными самосвалами по данным международных отчетов и открытых литературных источников. Проанализированы применяемые методы управления с позиции реализации малого автономного участка с незначительным парком автономных транспортных средств, работающих в специфических условиях. Оценены преимущества, недостатки, технологические ограничения применения технических средств трехмерного сканирования для оценки дорожной ситуации вокруг карьерных самосвалов. Также описан наиболее распространенный подход к ориентированию и позиционированию автономных самосвалов, основанных на принципах спутниковой навигации. Рассмотрен альтернативный подход к реализации управления, позволяющий значительно упростить аппаратную часть систем оценки окружающего пространства и снизить объем обрабатываемых данных за счет применения неклассических принципов использования машинного зрения в комбинации с активной подсветкой маршрута световыми маркерами. При реализации такого подхода система машинного зрения выделяет из общей сцены только контрастные световые маркеры и обрабатывает изменение их формы. Предложенные технические решения позволяют реализовать малый автономный участок с незначительным парком транспортных средств в зонах неустойчивого или отсутствующего приема сигналов систем спутниковой навигации. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
АВТОНОМНЫЙ ТРАНСПОРТ, КАРЬЕРНЫЙ САМОСВАЛ, АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, МАРШРУТ
ЖУРНАЛ:
СОВРЕМЕННЫЕ НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Учредители: ООО "Издательский дом "Академия естествознания"
ISSN: 1812-7320
Номер: 12-2 Год: 2022 Страницы: 278-283 - Никитенко, М. С. Анализ подходов к управлению автономными транспортными средствами / М. С. Никитенко, С. А. Кизилов, Д. Ю. Худоногов // Современные наукоемкие технологии. – 2022. – № 12-2. – С. 278-283. – DOI 10.17513/snt.39472. – EDN GGJWVW.
МЕТОДЫ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА СОСТАВА ГАЗОВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОДЗЕМНОЙ ДОБЫЧИ УГЛЯ
КАМЕННАЯ А.В.,
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю.- АННОТАЦИЯ:
В статье рассмотрены различные методы экспресс-анализа шахтного воздуха. Представлено краткое описание устройства и принципа работы оптического, парамагнитного, электрохимического, полупроводникового и хроматографического газоанализаторов. Выявлены преимущества и недостатки их применения для автоматизированного экспресс-анализа в различных условиях подземной добыче полезных ископаемых. The article considers various methods of express analysis of mine air. A brief description of the device and the principle of operation of optical, paramagnetic, electrochemical, semiconductor and chromatographic gas analyzers is presented. The advantages and disadvantages of their use for automated express analysis in various conditions of underground mining are revealed. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
ШАХТНАЯ АТМОСФЕРА, МЕТОДЫ ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА ГАЗА, ГАЗОАНАЛИЗАТОР - КОНФЕРЕНЦИЯ:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 Новокузнецк, 15–16 декабря 2022 года - ИСТОЧНИК:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 труды Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием). Новокузнецк, 2022 Издательство: Сибирский государственный индустриальный университет (Новокузнецк) - Язык: русский Год издания: 2022 Страницы: 95-98
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА МАСЛА В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ЭКСПЛУАТАЦИИ АГРЕГАТОВ В ПОЛЕВЫХ И ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ
ХУДОНОГОВ Д.Ю., ЕФРЕМЕНКОВА М.В., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.- АННОТАЦИЯ:
В статье проанализированы основные методы контроля качества моторного масла. Предложен к применению для агрегатного контроля и лабораторного экспресс анализа альтернативный метод контроля, основанный на измерении сенсором отклика от воздействия переменным напряжением высокой частоты на масло. Приведены результаты лабораторных испытаний. The article considers the analysis of generic methods of engine oil quality control. An alternative method of control based on measuring the response of alternative voltage exposure to oil with a sensor is proposed for making aggregate control and laboratory express analyzing. Laboratory test results are given. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
КАЧЕСТВО МАСЛА, СИСТЕМА КОНТРОЛЯ, СИСТЕМА МОНИТОРИНГА, АГРЕГАТНЫЙ КОНТРОЛЬ, ЭКСПРЕСС АНАЛИЗ - КОНФЕРЕНЦИЯ:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 Новокузнецк, 15–16 декабря 2022 года - ИСТОЧНИК:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 труды Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием). Новокузнецк, 2022 Издательство: Сибирский государственный индустриальный университет (Новокузнецк) - Язык: русский Год издания: 2022 Страницы: 90-95
- Система контроля качества масла в режиме реального времени эксплуатации агрегатов в полевых и лабораторных условиях / Д. Ю. Худоногов, М. В. Ефременкова, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов // Системы автоматизации (в образовании, науке и производстве) AS'2022 : труды Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием), Новокузнецк, 15–16 декабря 2022 года. – Новокузнецк: Сибирский государственный индустриальный университет, 2022. – С. 90-95. – EDN WSHPTV.
ПОДХОДЫ К АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОЦЕНКЕ ОБЪЕМА И СОСТАВА ГОРНОЙ МАССЫ В ПРОЦЕССЕ ВЫПУСКА УГЛЯ НА ЗАБОЙНЫЙ КОНВЕЙЕР
КИЗИЛОВ С.А.,
БАЛОВНЕВ Е.А.,
ЧЕРКАСОВ П.В., НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю., ПОПИНАКО Я.В.- АННОТАЦИЯ:
В статье рассмотрены различные подходы к оценке состава горной массы и измерению её объема, проведена оценка применимости подходов в условиях проведения очистных работ при добыче угля. Предложен альтернативный способ измерения единичного объема горной массы, подаваемой питателем на забойный конвейер в технологическом процессе выпуска при отработке мощных угольных пластов лавным комплексом. Рассмотрено применение гамма-метода для реализации системы контроля и остановки выпуска угля подкровельной толщи. The article considers different approaches of rock mass consistence estimating and its volume measuring, an estimation of approaches applicability in coal mining second working conditions is proceeded. An alternative approach of measuring unit volume of rock mass transported with feeder to the face conveyor in technological process of callows mining with lava complex. Gamma method applying for system of high coal mining control and stop realization is considered. - КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
ГОРНАЯ МАССА, СОСТАВ ГОРНОЙ МАССЫ, ОБЪЕМ ГОРНОЙ МАССЫ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, ГАММА-МЕТОД, УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПУСК, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, ВЫПУСК УГЛЯ ПОДКРОВЕЛЬНОЙ ТОЛЩИ - КОНФЕРЕНЦИЯ:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 Новокузнецк, 15–16 декабря 2022 года - ИСТОЧНИК:
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ (В ОБРАЗОВАНИИ, НАУКЕ И ПРОИЗВОДСТВЕ) AS'2022 труды Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием). Новокузнецк, 2022 Издательство: Сибирский государственный индустриальный университет (Новокузнецк) - Год издания: 2022 Страницы: 20-25
- Подходы к автоматизированной оценке объема и состава горной массы в процессе выпуска угля на забойный конвейер / С. А. Кизилов, Е. А. Баловнев, П. В. Черкасов [и др.] // Системы автоматизации (в образовании, науке и производстве) AS'2022 : труды Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием), Новокузнецк, 15–16 декабря 2022 года. – Новокузнецк: Сибирский государственный индустриальный университет, 2022. – С. 20-25. – EDN VUZHLA.
ПРОГРАММА СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ НА ОСНОВЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
ХУДОНОГОВ Д.Ю., ВЕРХОВЦЕВ Д.О.,
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С.- Тип:
свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ - Номер свидетельства: RU 2022684634
- Номер заявки: 2022682679
- Дата регистрации: 25.11.2022
- Дата публикации: 15.12.2022
- АННОТАЦИЯ:
Программа предназначена для обнаружения машинным зрением препятствий во время движения физической модели автономного транспортного средства. Программа может использоваться для моделирования процессов управления физическими моделями автономных транспортных средств на основе распознавания машинным зрением препятствий на траектории движения. Функциональные возможности программы: управление физической моделью автономного транспортного средства при помощи распознавания машинным зрением препятствий, на основе геометрического сопоставления с шаблоном координатной лазерной сетки и определение области геометрического искажения, как идентификатора препятствия. Реализация различных сценариев управления объездом моделями автономных транспортных средств препятствий.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ЕСТЕСТВЕННОГО ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЯ СЫПУЧИХ ВЕЩЕСТВ
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю., ЧЕРКАСОВ П.В.,
НИКИТЕНКО С.М., КОРОЛЕВ М.К.,
БАЛОВНЕВ Е.А.- Тип:
патент на полезную модель - Номер патента: RU 214630 U1
- Номер заявки: 2022109522
- Дата регистрации: 11.04.2022
- Дата публикации: 08.11.2022
- АННОТАЦИЯ:
Устройство для регистрации естественного гамма-излучения сыпучих веществ состоит из опорной рамы, расположенной на шести опорных ножках (катках), на которой расположена ёмкость со съёмными сменными стенками. Ёмкость перемещается линейным приводом (перемещателем) вдоль опорной рамы между расположенными по обеим сторонам опорной рамы радиометрами (дозиметрами). Устройство отличается наличием в конструкции подвижной ёмкости под анализируемое вещество со сменными боковыми стенками, обеспечивающими возможность изучения влияния скорости подвижки исследуемых образцов сыпучих веществ и толщины защитных стенок между чувствительным элементом и образцами сыпучих веществ на результат измерения ее естественного гамма-излучения. 1 ил.
БАЗА ДАННЫХ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКТОВ
НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
КОРОЛЕВ М.К.- Тип:
регистрация базы данных - Номер свидетельства: RU 2022620766
- Номер заявки: 2021623363
- Дата регистрации: 29.12.2021
- Дата публикации: 19.04.2022
- АННОТАЦИЯ:
База данных (БД) содержит информацию о многофункциональных робототехнических комплектах, их структуре (комплектации) и производителях. БД предназначена для сбора, поиска и анализа информации о структуре и функциональных возможностях многофункциональных робототехнических комплектов. Может использоваться производителями робототехнических комплектов, предприятиями, занимающимися розничным и оптовым распространением робототехнических комплектов, и специализированными учебными заведениями. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Pentium; ОС: Windows 10 и выше.
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАЦИИ ДАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОТОТИПОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОДЗЕМНОГО ГОРНО-ШАХТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
НИКИТЕНКО С.М., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
КОРЕЦ Д.М.,
ХУДОНОГОВ Д.Ю.- Тип:
свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ - Номер свидетельства: RU 2022611584
- Номер заявки: 2022610737
- Дата регистрации: 25.01.2022
- Дата публикации: 27.01.2022
- АННОТАЦИЯ:
Программа предназначена для управления электромагнитными клапанами гидроцилиндров и контроля положения штоков гидроцилиндров. Программа может использоваться для моделирования управления технологическими процессами горно-шахтного оборудования в условиях цифрового горного предприятия. Функциональные возможности программы: унифицированное и адаптированное управление для различных образцов экспериментального горно-шахтного оборудования. Реализация различных сценариев управления технологическими процессами горно-шагающего оборудования для профессиональной подготовки специалистов. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК на базе процессора CPU core i5 7gen; ОС: Windows 10 и выше.