ФИЦ УУХ СО РАН
Публикации и патенты за 2023 год

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ СПОСОБОВ КОРРЕКТИРОВКИ ДЕФЕКТОВ ПОСЛОЙНОГО НАПЛАВЛЕНИЯ ПРИ ПЕЧАТИ НА 3D-ПРИНТЕРЕ

ЕФРЕМЕНКОВА М.В., ПОПИНАКО Я.В.,
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С.
  • АННОТАЦИЯ: 
    В статье рассмотрена проблематика снижения искажений формы и повышения качества поверхностей деталей, изготовленных методом 3d-ne4amu по технологии послойного наплавления (fused deposition modeling), а также предложены способы их решения. В статье рассмотрены искажения формы и нарушения качества поверхностей изготавливаемых деталей, с которыми возможно столкнуться в процессе изготовления моделей на 3d-принтерах, использующих технологию FDM. Изучены причины их появления и предложены программные способы их компенсации без необходимости изменения конструкции 3d-принтера на стадии подготовки детали к печати. Описаны результаты серии экспериментов по выявлению часто встречаемых дефектов и способов их программного устранения. Также даны рекомендации для предотвращения появления дефектов при послойной печати на 3d-принтерах. Все тестовые модели изготовлены на принтере anycubic chiron с применением пластика PETG, подготовка к печати выполнялась в программе ultimaker cura 3D.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: 
    АДДИТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, 3D-ПЕЧАТЬ, 3D-ПРИНТЕР, ПРОТОТИПИРОВАНИЕ, ПОСЛОЙНОЕ НАПЛАВЛЕНИЕ, ФИЛАМЕНТ
  • ЖУРНАЛ: 
    НАУКА И ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
    Учредители: Международный университет инновационных технологий
    ISSN: 1694-7762eISSN: 1694-8114
  • р: 1 (26)  Год: 2023 Страницы: 104-111
  • Исследование программных способов корректировки дефектов послойного наплавления при печати на 3D-принтере / М. В. Ефременкова, Я. В. Попинако, С. А. Кизилов, М. С. Никитенко // Наука и инновационные технологии. – 2023. – № 1(26). – С. 104-111. – DOI 10.33942/sit042250. – EDN XIFAIL.
Скачать

РАСПОЗНАВАНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ МАШИННЫМ ЗРЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ИСКАЖЕНИЯ СЕТКИ СВЕТОВЫХ МАРКЕРОВ

ВЕРХОВЦЕВ Д.О., ПОПИНАКО Я.В., НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю.,
КИЗИЛОВ С.А.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье рассматривается способ обнаружения препятствий системой управления автономным транспортным средством на основе машинного зрения и подсветки траектории движения световыми маркерами. Предложен способ сбора данных для расчета и оптимизации видеосцены. Особенностью реализации задачи для обнаружения препятствий является учет искажений проецируемой сетки световых маркеров. Продемонстрирована программная реализация обнаружения препятствия на основе искажения геометрии сетки световых маркеров.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, СВЕТОВОЙ МАРКЕР, АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
  • ЖУРНАЛ:
    НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
  • Номер: 9 Год: 2023 Страницы: 233-238
  • Распознавание препятствий машинным зрением на основе искажения сетки световых маркеров / Д. О. Верховцев, Я. В. Попинако, М. С. Никитенко [и др.] // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2023. – № 9. – С. 233-238. – EDN HHLCYE.

ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЦИОННЫХ СВОЙСТВ УГЛЯ И ВМЕЩАЮЩИХ ПОРОД

БАЛОВНЕВ Е.А., ХУДОНОГОВ Д.Ю., ПОПИНАКО Я.В.,
КИЗИЛОВ С.А.,
КАМЕННАЯ А.В.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье описана программная реализация управления стендом для исследования радиационных свойств угля и вмещающей породы с целью выявления параметров, влияющих на определение границы уголь - порода в процессе выпуска угля из подкровельной толщи на забойный конвейер. Представлен алгоритм управления параметрами стенда, описана разработанная на основе алгоритма виртуальная панель управления стендом.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    ДОЗИМЕТР, ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЕ, ЕСТЕСТВЕННАЯ РАДИОАКТИВНОСТЬ, АЛГОРИТМ, ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ, ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ, ГОРНАЯ МАССА, ГРАНИЦА УГОЛЬ - ПОРОДА
  • ЖУРНАЛ:
    НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
  • Номер: 9 Год: 2023 Страницы: 228-233
  • Программная реализация управления стендом для исследования радиационных свойств угля и вмещающих пород / Е. А. Баловнев, Д. Ю. Худоногов, Я. В. Попинако [и др.] // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2023. – № 9. – С. 228-233. – EDN AMKBAZ.

ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ ОЦЕНКИ ОБЪЕМА ГОРНОЙ МАССЫ ЛАЗЕРНЫМ ДАЛЬНОМЕРОМ В ПРОЦЕССЕ ВЫПУСКА УГЛЯ НА ЗАБОЙНЫЙ КОНВЕЙЕР

ЧЕРКАСОВ П.В., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
ХУДОНОГОВ Д.Ю.
  • АННОТАЦИЯ:
    Рассмотрены различные способы измерения объема сыпучих материалов. Предложен способ измерения объема с помощью лазерного дальномера. Применен фильтр Калмана для данных с лазерного дальномера с обоснованием подобранных весовых коэффициентов на действующем макете. Данные о расстоянии от модулей лазерных дальномеров до искомой поверхности могут быть применены для количественной оценки угля на питателе, а также для измерения и расчета текущей производительности питателя крепи в процессе выпуска угля на забойный конвейер.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПУСК, ОБЪЕМ ГОРНОЙ МАССЫ, ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, ARDUINO, ФИЛЬТРАЦИЯ КАЛМАНА, СТАНДАРТНОЕ ОТКЛОНЕНИЕ, СКОРОСТЬ РЕАКЦИИ НА ИЗМЕНЕНИЕ, КАРТА ВЫСОТ, ВЫПУСК УГЛЯ ПОДКРОВЕЛЬНОЙ ТОЛЩИ
  • ЖУРНАЛ:
    НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
  • Номер: 9 Год: 2023 Страницы: 221-228
  • Применение фильтра Калмана в задаче оценки объема горной массы лазерным дальномером в процессе выпуска угля на забойный конвейер / П. В. Черкасов, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов, Д. Ю. Худоногов // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2023. – № 9. – С. 221-228. – EDN JSTDYA.

КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА МОТОРНОГО МАСЛА КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ НА ОСНОВЕ ВЫСОКОЧАСТОТНОЙ ОБРАБОТКИ ПРОБ

ХУДОНОГОВ Д.Ю., ЕФРЕМЕНКОВА М.В., НИКИТЕНКО М.С.,  
КИЗИЛОВ С.А.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье рассмотрен подход к оперативной оценке текущего состояния качества моторного масла, а также косвенной оценке технического состояния транспортных средств на основе измерения сенсором отклика от воздействия на масло переменным напряжением высокой частоты. Проведено сопоставление результатов оценки качества моторного масла с данными спектрального анализа проб, отобранных на карьерных самосвалах с разной наработкой. Анализ проведен по содержанию в отработанном масле элементов, в наибольшей степени характеризующих уровень износа, в частности Fe, Si, Cu, Pb, Al, Na. Представлены преимущества применения программно-аппаратной реализации технологии на горнодобывающем предприятии.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    КАЧЕСТВО МАСЛА, СИСТЕМА КОНТРОЛЯ, СИСТЕМА МОНИТОРИНГА, ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА, АГРЕГАТНЫЙ КОНТРОЛЬ, ЭКСПРЕСС АНАЛИЗ
  • ЖУРНАЛ:
    НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ Учредители: Сибирский государственный индустриальный университет ISSN: 2311-8342
  • Номер: 9 Год: 2023 Страницы: 145-149
  • Контроль качества моторного масла карьерных самосвалов на основе высокочастотной обработки проб / Д. Ю. Худоногов, М. В. Ефременкова, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. – 2023. – № 9. – С. 145-149. – EDN TESREK.

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ПЕЛЕНГАЦИИ В ЗАДАЧАХ ОРИЕНТАЦИИ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ЗАКРЫТОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ УЧАСТКЕ

ХУДОНОГОВ Д.Ю., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье рассмотрен вариант применения метода радиопеленгации в задачах движения автономных транспортных средств (АТС) по заданной траектории на закрытых технологических участках, в частности в качестве дополнения к работе алгоритмов позиционирования АТС в условиях потери управляющей системой на основе машинного зрения пространственной привязки к маршруту. Проведены исследования и моделирование видов модуляции сигналов с целью определения направления движения объектов с минимальными отклонениями. По результатам моделирования для модуляций BPSK и QPSK определены коэффициенты ошибок модуляции, вектор ошибки, отношения сигнал/шум. В лабораторных условиях выполнены исследования азимутов углов прихода сигнала стационарного передающего устройства с применением алгоритма MUSIK, по результатам которых определен вид модуляции с наиболее точностными характеристиками для решения задачи ориентации подвижных объектов методом пеленгации. В практической реализации разработаны схема движения АТС на основе результатов проведенных исследований, а также аппаратно-программное обеспечение управления физической моделью АТС на основе прототипа системы ориентации подвижных объектов методом пеленгации сигнала и аппаратным модулем автоматического управления положением рулевых колес АТС в зависимости от пеленгационного положения (рельефа). Исследование выполнено в рамках Комплексного научно-технического проекта, утвержденного Распоряжением Правительства Российской Федерации от 11.05.2022 г. № 1144-р. по мероприятию «Разработка системы управления автономными транспортными средствами на основе проецируемой траектории движения» (Соглашение от 28.09.2022 № 075-15-2022-1199).
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    АВТОНОМНЫЙ ТРАНСПОРТ, АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, РАДИОПЕЛЕНГАЦИЯ, ЛАБОРАТОРНЫЙ МАКЕТ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ПЕЛЕНГАЦИИ СИГНАЛА, МОДУЛЯЦИИ, МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ, ОРИЕНТАЦИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ
  • ЖУРНАЛ:
    СОВРЕМЕННЫЕ НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ Учредители: ООО "Издательский дом "Академия естествознания" ISSN: 1812-7320
  • Номер: 12-2 Год: 2023 Страницы: 239-245
  • Худоногов, Д. Ю. Применение методов пеленгации в задачах ориентации автономных транспортных средств на закрытом технологическом участке / Д. Ю. Худоногов, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов // Современные наукоемкие технологии. – 2023. – № 12-2. – С. 239-245. – DOI 10.17513/snt.39888. – EDN ZJCOYX.
Скачать

ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ В РАЗРАБОТКАХ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПРОТОТИПИРОВАНИИ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С.,
ХУДОНОГОВ Д.Ю.,
ПОПИНАКО Я.В.,
ВЕРХОВЦЕВ Д.О.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье приведены результаты обзора работ зарубежных и отечественных исследователей по теме дистанционного управления автономными транспортными средствами. Рассмотрены условия, при которых использование дистанционного управления является необходимым, представлены два основных вида дистанционного управления - ручное управление и помощь в принятии решения системой автономного вождения. Выделены основные элементы системы дистанционного управления. Кратко описаны основные требования к каждому из элементов, а также применяемые способы для их реализации. Определены состав элементов и основные требования к системе дистанционного управления для прототипа автономного транспортного средства.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЕ, ТЕЛЕМЕТРИЯ, АССИСТИВНОЕ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
  • ЖУРНАЛ:
    ГОРНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ Учредители: ООО Научно-производственная компания "Гемос Лимитед" ISSN: 1609-9192eISSN: 2587-9138
  • Номер: S2 Год: 2023 Страницы: 114-117
  • Основные подходы в разработках систем дистанционного управления при прототипировании автономных транспортных средств / С. А. Кизилов, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов [и др.] // Горная промышленность. – 2023. – № S2. – С. 114-117. – DOI 10.30686/1609-9192-2023-S2-114-117. – EDN ZCECRC.
Скачать

ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ИЗ УСТРОЙСТВ ФОРМИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНОГО ТРЕХМЕРНОГО ПРОСТРАНСТВА

КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю.,
НЕОГИ Б.,
ВЕРХОВЦЕВ Д.О.
  • АННОТАЦИЯ:
    Статья посвящена описанию разработанной технологии дистанционного контроля параметров и управления оборудованием из виртуальной реальности. Учтены преимущества технологии и устройств формирования виртуального трехмерного пространства по отношению к привычному способу визуализации технологической информации SCADA систем на экраны. Разработан прототип SCADA на основе трехмерного интерфейса, отображаемого посредством гарнитуры виртуальной реальности для взаимодействия оператора с виртуальными объектами. В качестве технологического оборудования использованы масштабные действующие модели секций механизированной крепи в составе очистного комплекса с сервоприводами, обеспечивающими распор и разгрузку секции. Интерфейс виртуального управления как воспроизводит объекты управления, так и отображает их реакцию на управляющие воздействия в интерактивном режиме. В работе представлены: блок-схема алгоритма, обеспечивающая взаимодействие между интерактивными виртуальными объектами и физическими моделями, структурная схема программного обмена данными между виртуальной реальностью и физическими объектами, лицевая панель управления на экране ПК оператора и интерфейс управления из виртуальной среды. Описанная в статье технология управления технологическим оборудованием на основе вывода трехмерного изображения SCADA интерфейса позволила изменить уровень «погружения» оператора в рабочий процесс, повысив его концентрацию на контролируемых параметрах.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ, ВИРТУАЛЬНОЕ РАБОЧЕЕ ПРОСТРАНСТВО, ИНТЕРФЕЙС, ТРЕХМЕРНЫЙ ИНТЕРФЕЙС, КОНТРОЛЛЕР РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ОРГАН УПРАВЛЕНИЯ, УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ, УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ
  • ЖУРНАЛ:
    ГОРНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ Учредители: ООО Научно-производственная компания "Гемос Лимитед" ISSN: 1609-9192eISSN: 2587-9138
  • Номер: 5 Год: 2023 Страницы: 124-129
  • Пример реализации управления технологическим оборудованием из устройств формирования виртуального трехмерного пространства / С. А. Кизилов, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов [и др.] // Горная промышленность. – 2023. – № 5. – С. 124-129. – DOI 10.30686/1609-9192-2023-5-124-129. – EDN GWREQP.
Скачать

РАЗРАБОТКА WEB-ОРИЕНТИРОВАННЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ НА ПРИМЕРЕ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ШАГАЮЩЕЙ КРЕПИ

ХУДОНОГОВ Д.Ю.,
НИКИТЕНКО М.С.,
МАЛАХОВ Ю.В.,
КИЗИЛОВ С.А.
  • АННОТАЦИЯ:
    В статье обосновывается актуальность развития единых информационно-управляющих инфраструктур, предназначенных для мониторинга и управления технологическим оборудованием. Проведен сравнительный анализ способов разработки приложений промышленной автоматизации. Рассматривается подход к управлению промышленными объектами посредством web-ориентированных приложений. Предложена структурная схема дистанционного управления промышленными объектами на основе web-сервиса. Приведено описание реализованной системы на примере управления масштабной механизированной шагающей крепью. Отмечена практическая значимость использования технологии для моделирования работы систем управления технологическими процессами горношахтного оборудования в условиях цифрового горного предприятия.
  • КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
    ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ, АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, WEB-ПРИЛОЖЕНИЕ, WEB-СЕРВИС, ШАГАЮЩАЯ КРЕПЬ, ПРОХОДЧЕСКИЕ РАБОТЫ, ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
  • ЖУРНАЛ:
    УГОЛЬ Учредители: ООО "Редакция журнала "Уголь" ISSN: 0041-5790eISSN: 2412-8333
  • Номер: S12 (1175) Год: 2023 Страницы: 111-116
  • Разработка web-ориентированных приложений для управления промышленными объектами на примере механизированной шагающей крепи / Д. Ю. Худоногов, М. С. Никитенко, Ю. В. Малахов, С. А. Кизилов // Уголь. – 2023. – № S12(1175). – С. 111-116. – DOI 10.18796/0041-5790-2023-S12-111-116. – EDN DHCQAX.

АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ ГОРНОЙ ОТРАСЛИ

ИГНАТОВА А.Ю.
  • КОНФЕРЕНЦИЯ:
    ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ Кемерово, 25 октября 2023 года Организаторы: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева
  • ИСТОЧНИК:
    ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции студентов и школьников. Кемерово, 2023 Издательство: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева
  • Страницы: 403.1-403.6
  • Игнатова, А. Ю. Автоматизация и роботизация горной отрасли / А. Ю. Игнатова // Экология и безопасность жизнедеятельности : Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции студентов и школьников, Кемерово, 25 октября 2023 года. – Кемерово: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева, 2023. – С. 403.1-403.6. – EDN VFFYXJ.
Скачать

ОБЩИЕ ПОДХОДЫ К АВТОМАТИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ОБОРОТНОГО ВОДОСНАБЖЕНИЯ НА ПРЕДПРИЯТИИ

ИГНАТОВА А.Ю.,
КИЗИЛОВ С.А
  • КОНФЕРЕНЦИЯ:
    ЭНЕРГОСТАРТ Кемерово, 17–22 ноября 2023 года Организаторы: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева
  • ТОЧНИК:
    ЭНЕРГОСТАРТ Материалы VI Международной молодежной научно-практической конференции в рамках Десятилетия науки и технологий в Российской Федерации . Кемерово, 2023 Издательство: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева
  • Игнатова, А. Ю. Общие подходы к автоматизации системы оборотного водоснабжения на предприятии / А. Ю. Игнатова, С. А. Кизилов // ЭНЕРГОСТАРТ : Материалы VI Международной молодежной научно-практической конференции в рамках Десятилетия науки и технологий в Российской Федерации , Кемерово, 17–22 ноября 2023 года. – Кемерово: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева, 2023. – С. 307-1. – EDN CNGWXM.
Скачать

ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ПИТАТЕЛЕМ И ПОЛОЖЕНИЕМ ШИБЕРНОЙ ЗАСЛОНКИ ПО ДАННЫМ ИЗМЕРЕНИЯ ЕСТЕСТВЕННОЙ РАДИОАКТИВНОСТИ И ОБЪЕМА ГОРНОЙ МАССЫ

КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С., ХУДОНОГОВ Д.Ю.
  • Тип:
    свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
  • Номер свидетельства: RU 2023689244
  • Дата регистрации: 14.12.2023
  • Дата публикации: 27.12.2023
  • АННОТАЦИЯ:
    Программа предназначена для моделирования управления питателем и положением шиберной заслонки по данным на основе измерений естественной радиоактивности и объема горной массы. Программа может использоваться для управления процессом выпуска горной массы на базе экспериментальных и технологических данных дозы гамма-излучения горной массы и обработки видеосцены с её изображением на питателе. Функциональные возможности программы: одновременное измерение объема горной массы методами машинного зрения и определение соответствия её зольности по данным гамма-излучения, моделирование технологических процессов выпуска на горнодобывающем оборудовании. Тип ЭВМ: ЭВМ на базе процессора с тактовой частотой не менее 1 ГГц. ОС: Windows 10 и выше.
  • Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023689244 Российская Федерация. Программа управления питателем и положением шиберной заслонки по данным измерения естественной радиоактивности и объема горной массы : № 2023687884 : заявл. 14.12.2023 : опубл. 27.12.2023 / С. А. Кизилов, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN XWEITO.
Скачать

ПРОГРАММА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОДЕЛИ АТС НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ФРОНТАЛЬНОЙ ВИДЕОКАМЕРЫ И ТЕЛЕМЕТРИИ

ПОПИНАКО Я.В., ВЕРХОВЦЕВ Д.О., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.
  • Тип:
    свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
  • Номер свидетельства: RU 2023688538
  • Дата регистрации: 10.12.2023
  • Дата публикации: 22.12.2023
  • АННОТАЦИЯ:
    Программа предназначена для дистанционного управления движением модели автономного транспортного средства на основе данных фронтальной видеокамеры, транслируемых в режиме реального времени и телеметрии: скорость движения АТС (м/с); углы поворота рулевых колес. Программа может использоваться для моделирования процессов дистанционного и удаленного управления движением моделями АТС, накопления и анализа данных телеметрии, оценки кинематических параметров масштабных моделей транспортных средств. Функциональные возможности программы: управление траекторией движения АТС по сети WiFi, в режиме реального времени трансляция с фронтальной видеокамеры дорожного рельефа макета автомобильной дороги, определение местоположения на макете автодороги, сбор данных параметров кинематики для проектирования макетов автомобильных дорог и их верификации с кинематическими параметрами моделей АТС. Тип ЭВМ: Процессор core i5 7gen; ОС: Windows 10 и выше.
  • Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023688538 Российская Федерация. Программа дистанционного управления движением модели АТС на основе данных фронтальной видеокамеры и телеметрии : № 2023687256 : заявл. 10.12.2023 : опубл. 22.12.2023 / Д. Ю. Худоногов, Я. В. Попинако, Д. О. Верховцев [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN ULTCPB.
Скачать

ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ОСНОВЕ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛАЗЕРНЫХ СВЕТОВЫХ МАРКЕРОВ

ВЕРХОВЦЕВ Д.О., ХУДОНОГОВ Д.Ю., КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО М.С., ПОПИНАКО Я.В.
  • Тип:
    свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
  • Номер свидетельства: RU 2023684949
  • Дата регистрации: 12.11.2023
  • Дата публикации: 21.11.2023
  • АННОТАЦИЯ:
    Программа предназначена для управления движением автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением линий траектории световых лазерных маркеров. Программа может использоваться для моделирования процессов управления траектории движения автономных транспортных средств на основе алгоритмов машинного зрения распознавания лазерных световых маркеров. Функциональные возможности: управление траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания машинным зрением, в режиме реального времени проецируемой траектории движения трех типов световых маркеров: линия лазерная прямая; пересечение лазерных линий, задающих варианты траектории движения, измерение расстояний между горизонтальным опорным маркером и прямой лазерной линией для определения направления поворота на траектории движения. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора CPU core i5; ОС: Windows 10 и выше.
  • Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023684949 Российская Федерация. Программа управления траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания лазерных световых маркеров : № 2023683774 : заявл. 12.11.2023 : опубл. 21.11.2023 / Д. О. Верховцев, Д. Ю. Худоногов, С. А. Кизилов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN MVNQXN.
Скачать

ШАГАЮЩАЯ КРЕПЬ СОПРЯЖЕНИЯ

НИКИТЕНКО С.М., НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
КОРОЛЕВ М.К.
  • Тип:
    патент на промышленный образец
  • Номер патента: RU 138946
  • Дата регистрации: 25.08.2023
  • Дата публикации: 27.10.2023
  • Патент на промышленный образец № 138946 Российская Федерация. Шагающая крепь сопряжения : № 2023504235 : заявл. 25.08.2023 : опубл. 27.10.2023 / С. М. Никитенко, М. С. Никитенко, С. А. Кизилов, М. К. Королев ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN NXJCNO.
Скачать

СЕРВИСНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО-ГИДРО-ПНЕВМОСИСТЕМАМИ

НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО С.М., ХУДОНОГОВ Д.Ю.
  • Тип:
    патент на промышленный образец
  • Номер патента: RU 134983
  • Номер заявки: 2022503532
  • Дата регистрации: 15.08.2022
  • Дата публикации: 19.01.2023
  • Патент на промышленный образец № 134983 Российская Федерация. Сервисный пульт управления электро-гидро-пневмосистемами : № 2022503532 : заявл. 15.08.2022 : опубл. 19.01.2023 / М. С. Никитенко, С. А. Кизилов, С. М. Никитенко, Д. Ю. Худоногов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN LZYOKJ.
Скачать

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО-ГИДРО-ПНЕВМОСИСТЕМАМИ

НИКИТЕНКО М.С.,
КИЗИЛОВ С.А.,
НИКИТЕНКО С.М., ХУДОНОГОВ Д.Ю.
  • Тип:
    патент на промышленный образец
  • Номер патента: RU 134982
  • Номер заявки: 2022503531
  • Дата регистрации: 15.08.2022
  • Дата публикации: 19.01.2023
  • Патент на промышленный образец № 134982 Российская Федерация. Пульт управления электро-гидро-пневмосистемами : № 2022503531 : заявл. 15.08.2022 : опубл. 19.01.2023 / М. С. Никитенко, С. А. Кизилов, С. М. Никитенко, Д. Ю. Худоногов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук». – EDN ZVWVOR.
Скачать

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕМА СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА РАЗНОЙ ФРАКЦИИ

КИЗИЛОВ С.А.,  НИКИТЕНКО М.С.,  ХУДОНОГОВ Д.Ю.,  ЧЕРКАСОВ П.В., НИКИТЕНКО С.М., 
КОРОЛЕВ М.К.
  • Тип:
    патент на полезную модель
  • Номер патента: RU 216036 U1
  • Номер заявки: 2022112782
  • Дата регистрации: 12.05.2022
  • Дата публикации: 13.01.2023
  • АННОТАЦИЯ:
    Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для измерения объема сыпучего материала в статичном состоянии или при перемещении пластинчатым питателем, ленточным конвейером. Техническим результатом заявляемой полезной модели является возможность измерения объема неоднородной массы сыпучего материала разной фракции в статичном состоянии, при его порционном перемещении с помощью пластинчатого питателя или перемещаемого с постоянной скоростью на ленточном конвейере. Технический результат достигается тем, что устройство для измерения объема, включающее в себя источники светового потока, видеокамеру, вычислительный блок с цифровым интерфейсом, согласно полезной модели, содержит блок позиционеров с излучателями световых контрастных линий, установленный таким образом, что при проецировании сфокусированного светового излучения на поверхности измеряемого объема, образуется световая сетка, которая сканируется камерой технического зрения, на основе распознанного видеоизображения при помощи ЭВМ выстраивается карта высот поверхности измеряемого материала, по которой производится расчет объема. 1 ил.
  • Патент на полезную модель № 216036 U1 Российская Федерация, МПК G01F 17/00, G01B 11/25. Устройство для измерения объема сыпучего материала разной фракции : № 2022112782 : заявл. 12.05.2022 : опубл. 13.01.2023 / С. А. Кизилов, М. С. Никитенко, Д. Ю. Худоногов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук". – EDN VNIEAL.
Скачать
© 2022 лаборатория перспективных методов управления горнотехническими системами
Craftum Создано на конструкторе сайтов Craftum