Цели
§Научное обоснование применения перспективных методов управления и цифровых технологий работы с данными при разработке и создании новых (поколений) автономных и автоматизированных горных машин, оборудования технических систем и средств.

§Исследовать и получить новые данные, в том числе об эффективности и селективности методов, систем, технологий, перспективных для применения в автоматизированных, интеллектуальных и автономных горнотехнических системах.
Задачи
§Разработать способ обнаружения препятствий на основе технологии компьютерного зрения дополненной излучателем сетки из световых маркеров.
§Разработать технологию позиционирования автономного транспортного средства без использования систем спутниковой навигации в условиях ограниченной промышленной площадки.
§Разработать систему управления автономным транспортным средством на основе технологии компьютерного зрения дополненной излучателем проецируемой сетки и световых маркеров траектории движения.
§Разработать и исследовать технологии интеллектуальной оценки объёма и состава движущей неоднородной сыпучей массы в условиях работы лавного комплекса с выпуском подкровельной толщи.
§Разработать способ взаимодействия виртуальных объектов управления с реальным техническими системами.
§ структуру системы управления шагающих машин с гидравлическим приводом для подземного применения
background
Создано на Craftum